Vitesse des moteurs instables

Bonjour à tous
j’ai un cube orange installé sur un hexacoptere radiocommande H16 Skydroid . Les moteurs sont des Tmotor U5 V2 et esc flame 60A.
lorsque j’arme les moteurs , stick au neutre ceux ci se mettent à changer de regime certains s’arretent .
Je ne trouve pas de solution…A l’aide SVP
Merci